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ZHD的小窝
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2014-09-22
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设计模式
在Java开发中,设计模式是解决问题的一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。它们可以帮助开发者设计出更加灵活、可维护、可扩展的代码。以下是一些常见的Java设计模式及其例子: 1. 单例模式 (Singleton Pattern) 单例模式确保一个类只有一个实例,并提供一
2014-09-22
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开发语言
Java
2014-06-10
置顶
Java语言设计7大原则和例子
Java开发设计原则主要包括七个核心原则,包括单一职责原则、开放封闭原则、里氏替换原则
2014-06-10
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开发语言
Java
2025-09-11
智驾中的长尾问题
在ADAS(高级驾驶辅助系统)中,长尾问题(Corner Cases)和长尾数据是制约技术可靠性与安全性的核心挑战,其定义与关系如下: 一、长尾问题(Corner Cases):极端场景的集合 长尾问题指自动驾驶或ADAS系统中发生概率极低但危险性极高、难以预测的极端交通场景。这些场景因出现频率低、
2025-09-11
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智驾
2025-09-11
端到端技术
端到端(End-to-End, E2E)自动驾驶架构是当前智能驾驶领域的重要发展方向,旨在通过单一或整合的深度学习模型,直接从传感器输入生成车辆控制指令,简化传统模块化系统的复杂性。根据技术整合程度与模型结构,主要可分为以下四种类型:
2025-09-11
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智驾
2025-09-11
ADAS技术发展
ADAS(高级驾驶辅助系统)的技术架构正在经历深刻的变革,其发展趋势主要体现在从分布式到集中式的转变、感知技术的融合与创新、决策规划的智能化升级,以及支撑这一切的硬件和通信基础设施的演进。 🧠 一、从分布式到集中式:计算架构的演进 ADAS的技术架构正从传统的分布式ECU(电子控制单元) 向 域控
2025-09-11
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智驾
2025-09-11
ADAS 的发展
ADAS(高级驾驶辅助系统)的发展非常迅速,它正从高端车型的“炫技”配置,变为提升日常驾驶安全和舒适的重要功能。下面我将为你梳理其核心发展趋势。 接下来,我会用一个表格帮你快速了解ADAS各维度的主要发展趋势:
2025-09-11
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智驾
2025-08-30
mysql Waiting for table metadata lock
SELECT * FROM INFORMATION_SCHEMA.INNODB_TRX 使用KILL命令加上对应的线程ID KILL 12345
2025-08-30
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MySQL
2025-08-27
Chroma 问题解决
在做 RAG 时,采用了Chroma 向量数据库,在调试过程中出现:Collection expecting embedding with dimension of 4096 错误 这个问题是使用向量数据库(如 Milvus、Pinecone、Chroma 等)时非常典型的报错。我们来详细拆解一下。
2025-08-27
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AI
2025-08-08
RAG 原理
当你向 RAG 系统提出一个问题,系统会: 使用 Embedding 模型 将问题转换为向量。 在向量数据库中检索语义相近的文本片段(chunk),完成初步筛选。 然后使用
2025-08-08
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AI
2025-08-08
Reranking(重排序)模型
Reranking(重排序)模型是信息检索、推荐系统、自然语言处理(如问答系统、机器翻译)等领域的核心技术之一,其核心目标是对初始候选结果列表进行二次排序,以提升最终结果的相关性、准确性或用户满意度。以下是关于 Reranking 模型的详细解析: 一、核心概念 初始候选列表: 由第一阶段模型(如检
2025-08-08
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AI
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