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最新文章

2022-10-12
置顶领域驱动设计：我的理解与实践之道领域驱动设计（Domain-Driven Design, DDD）早已不仅仅是一套理论，而是我手中应对复杂业务系统、构建健壮、可维护且边界清晰的分布式服务的核心武器。让我以亲身经历者的视角，为你剥开DDD的实践本质，并分享关键的应用案例。核心实践模式（我如何应用它）：对我而言，DDD的核心哲学是
- 2022-10-12
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- 架构设计
2020-06-01
置顶分布式服务架构构建方法论这是一个关于构建分布式服务架构的方法论，旨在提供一套从设计理念到具体实践的指导原则和步骤。分布式服务架构是一项系统工程，需要涵盖服务拆分、通信、治理、运维等多个方面。核心目标高可用：最大程度减少服务中断时间。高扩展性：能够方便地横向扩展以应对负载增长。松耦合：服务间依赖明确、清晰，变更
- 2020-06-01
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- 架构设计
2014-09-22
置顶设计模式在Java开发中，设计模式是解决问题的一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。它们可以帮助开发者设计出更加灵活、可维护、可扩展的代码。以下是一些常见的Java设计模式及其例子： 1. 单例模式 (Singleton Pattern) 单例模式确保一个类只有一个实例，并提供一
- 2014-09-22
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- 开发语言
- Java
2014-06-10
置顶 Java语言设计7大原则和例子 Java开发设计原则主要包括七个核心原则，包括单一职责原则、开放封闭原则、里氏替换原则
- 2014-06-10
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- 开发语言
- Java
2025-12-15
Dockerfile 我来为您详细介绍如何使用 Dockerfile 创建 Docker 容器。 1. Dockerfile 基本结构首先创建一个 Dockerfile 文件： # 指定基础镜像 FROM ubuntu:20.04 # 设置元数据 LABEL maintainer="your-email@exampl
- 2025-12-15
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- Docker
2025-12-15
自动驾驶：什么是rosbag数据格式一、什么是 rosbag？ rosbag 是ROS (Robot Operating System，机器人操作系统) 中用于记录、回放、分析和处理 ROS 消息的核心工具集，也是 ROS 生态中用于数据存储与复用的标准格式。简单来说，它的作用类似于给机器人的 “数据交互过程” 拍视频、存视频、播视频
- 2025-12-15
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- 智驾
2025-09-11
智驾中的长尾问题在ADAS（高级驾驶辅助系统）中，长尾问题（Corner Cases）和长尾数据是制约技术可靠性与安全性的核心挑战，其定义与关系如下：一、长尾问题（Corner Cases）：极端场景的集合长尾问题指自动驾驶或ADAS系统中发生概率极低但危险性极高、难以预测的极端交通场景。这些场景因出现频率低、
- 2025-09-11
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- 智驾
2025-09-11
端到端技术端到端（End-to-End, E2E）自动驾驶架构是当前智能驾驶领域的重要发展方向，旨在通过单一或整合的深度学习模型，直接从传感器输入生成车辆控制指令，简化传统模块化系统的复杂性。根据技术整合程度与模型结构，主要可分为以下四种类型：
- 2025-09-11
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- 智驾
2025-09-11
ADAS技术发展 ADAS（高级驾驶辅助系统）的技术架构正在经历深刻的变革，其发展趋势主要体现在从分布式到集中式的转变、感知技术的融合与创新、决策规划的智能化升级，以及支撑这一切的硬件和通信基础设施的演进。 🧠 一、从分布式到集中式：计算架构的演进 ADAS的技术架构正从传统的分布式ECU（电子控制单元）向域控
- 2025-09-11
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- 智驾
2025-09-11
ADAS 的发展 ADAS（高级驾驶辅助系统）的发展非常迅速，它正从高端车型的“炫技”配置，变为提升日常驾驶安全和舒适的重要功能。下面我将为你梳理其核心发展趋势。接下来，我会用一个表格帮你快速了解ADAS各维度的主要发展趋势：
- 2025-09-11
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- 智驾

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